Для передачі телеметрії нам необхідно налаштувати Mission Planner:

Підключаємось до MissionPlaner.

Переходимо в Setup/Advanced, клікаємо на Mavlink Mirror і прописуємо необхідні параметри (IP-адресу 78.193.54.121 використовуємо ту, що отримали на початку. Обов'язково ставимо чекбокс Write).

Натискаємо на GO. (Якщо не підключається, то у вас немає підключення до ВПН або вказані некоректні дані (Хост або порт)).